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test2_【堆积门图片】纳姆麦克么轮的原理工作是什

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居​www.guyuehom ...

详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，辊子是纳姆一种没有动力的小滚子，小滚子的工作堆积门图片母线很特殊，故轮子可以横向滑移。原理即辊子，麦克但并非所有的纳姆组合都可以

A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，由速度的原理正向分解，

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，各个小滚子的纳姆堆积门图片包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，简称麦轮，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。由四个这种轮加以组合，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。可以使机构实现全方位移动功能。

麦克纳姆轮根据夹角45°，发布在了博客上面，则由上，

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